下一代补盲激光雷达应该满足什么样的量产要求？易景科技交上了自己的答卷。2023年1月6日，北京，易景科技在美国CES展上正式发布新一代盲填激光雷达产品——ML 30S+。影像级的成像效果，全新的汽车级软硬件升级，兼具美观与降本的造型设计，定制化的工程解决方案，ML-30s+将为智能驾驶带来极致的盲填激光雷达产品体验。
群山尽收眼底。
ML-30s+拥有140 x70的超宽视场角，用于近程盲补激光雷达，其中垂直视场角非对称分布，在最关键的盲区使用有限的FOV，最大限度减少车体附近的盲区。与120°水平视场的激光雷达相比，ML-30s+的140°水平视场不仅在外形上符合车身的流线型设计，还能在不调整航向角的情况下更好地覆盖车侧后方区域，从而更快更早地感知相应边缘区域的目标:
毗邻第一车道，提前1.4米发现后车；
毗邻第二车道，提前3.3米发现后车；
在360°盲区覆盖的同等条件下，盲区拼接是120°的两倍。
垂直视角上，ML-30s+水平面的50°视角是目前业界最大的。它可以有效地检测常见的障碍，如路边石，低安全护栏，砖块，地锁，石墩，圆锥体等。同时，它可以帮助识别车道线和停车位。实际覆盖效果甚至超过90°对称垂直视角。此外，非对称设计可以在常规的车身造型曲面设计上实现更多的向下覆盖，可以满足大多数车模造型曲面的匹配。
平等对待每一个细节。
ML-30s+的角分辨率最高——0.44 x 0.44，全局分辨率为320 x 160 (V)，单回波模式下的点频为512000点/秒。能有效检测物体细节，能从距离22米的黑人行人身上获取20个距离25米的点云和三角形。
此外，与市面上其他雷达相比，ML-30s+的边缘探测能力具有稳定的全场一致探测能力，可以在140°视场范围内实现可靠的无差别感知，能够持续有效地帮助驾驶员或智能驾驶系统做出安全舒适的驾驶策略，从而最大程度地保障盲区安全。
无论白天黑夜，风雨无阻
是否具备恶劣天气条件下的正常感知能力，是检验激光雷达产品可靠性的终极“试金石”。ML-30s+凭借其独特的算法和传感器技术，不仅能在黑暗中保持稳定清晰的检测，还能无惧阳光直射。同时在雨雪等极端天气环境下也能保持稳定的性能，可靠性高。
坚如磐石，固若金汤
ML-30s+通过软硬件架构的全新升级，拥有极致的汽车级安全性。在硬件架构上，ML-30s+采用MEMS非同轴激光雷达架构设计，MEMS振镜模块负责发射部分的二维扫描，纯固态接收模块负责大视场的凝视和接收，互不干扰。全雷达唯一的有源MEMS振镜模块采用了新的自研封装。其耐温湿性能、抗振动性能、抗冲击性能均为行业最高，设计寿命可达50000小时以上，完全能够满足乘用车的使用要求。
在功能安全方面，ML-30s+在设计过程中充分参考了乘用车自动驾驶和Robotaxi两个典型场景的功能安全需求，将其“顶层和具体的功能安全需求”转化为“分解转化的内部技术安全需求”。通过FMEA、FTA等分析工具，对激光雷达的光机电系统进行拆解，对可能出错的关键链增加保护和监控机制。功能安全符合ISO 26262 ASIL B标准，支持AutoSAR，符合人眼安全I级标准要求。在网络安全方面，ML-30s+基于车辆在不同应用场景下的网络安全接口协议，从威胁与风险分析、安全方案设计、测试、生产的全逻辑链全面提升网络安全性，避免激光雷达成为自动驾驶系统的安全缺口。此外，ML-30s+还从以下几个方面充分考虑了安全因素:
通过具有全部自主知识产权的光脉冲编码算法，实现稳定鲁棒的抗串扰，多部雷达可以在同一狭小空间内工作，互不影响。
拥有更智能的数据分发策略，避免多个lidar数据并发导致的全车网络拥堵；
具有完整的实时故障报告和稳定的追溯机制。
一切一步到位。
与远程主雷达相比，补盲雷达的使用场景有很大不同。根据补盲雷达的特殊场景需求，ML-30s+在功能上做了充分的考虑和设计。盲雷达主要覆盖车身附近区域，必然会干扰车辆本身及其周围复杂的环境要素，产生车身噪声、点云粘连等异常点云，影响自动驾驶系统的正确判断，导致车辆紧急制动或缓慢行驶。通过特定的点删除套件和算法，ML-30s+可以将复杂路况和狭小空间下附着噪声的影响降低到自动驾驶系统可以接受的水平，同时可以过滤掉车身的异常点，完美解决车身附近的云、怪现象，适应不同的车身形状，满足高效率的工厂批量集成。对于OEM来说，优秀的成像效果只是激光雷达性能的一部分。如何在交付阶段提供完整的一站式解决方案，以及上车后的长期维护，是激光雷达综合性能评估的高度体现。
易景科技在ML-30s+的设计上最大程度的进行了工程预研，为离线校准、污垢检测、清洁、OTA、睡眠唤醒、加热等工程作业提供了针对性的参考解决方案。，有效降低了激光雷达“登车”前后的工程维护难度，提高了整车集成效率，降低了相关成本。
巧妙融合，无缝集成
ML-30s+在整体造型上进行了全面优化。其整体尺寸为120mm × 60mm (H) × 97mm (D)，重量为750g，功耗小于14w。与首跟踪技术的第一代盲填雷达相比，体积、重量和功耗分别降低40%、40%和20%。更重要的是，通过装配和双向微弧曲面的结构设计，ML-30s+的生产效率和对整车的适应性得到了有效提升，具有外观更美观、综合成本更低的特点。ML-30s+采用上下壳体嵌套的装配方式，所有内部部件固定在唯一的基准结构上，光窗预装在外壳内，使其可以与内部部件完全装配在一起，有效简化了安装过程，提高了产品质量，生产效率提高了50%。
在光窗造型上，ML-30s+首次采用了双向微弧曲面的设计理念，纵横尺寸均为微弧造型。与第一代补盲激光雷达相比，光窗深度降低了60%，光窗平滑度提高了30%，大大提高了与整车造型设计的合适匹配性和美观性。
易景科技一直坚信致盲应用场景在自动驾驶技术发展中的重要价值，是国内最早完成致盲激光雷达研发和量产全流程的企业。三年来，亿晶科技第一代激光补盲雷达与JD.COM、车英、Mobileye、荣源七星等国内外优秀企业一起，跋山涉海。经受住了各种道路场景和恶劣环境的考验，积累了丰富的工程经验。ML-30s+是易经科技在盲修领域三年工程化应用与实践的答案。除了高性能、高可靠性之外，还具备市场上其他同类产品无法比拟的成熟完备的量产条件。这款专为自动驾驶中的盲填而设计的超级“鹰眼”将在今年内实现稳定量产交付。
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