1月6日，智能驾驶解决方案开发商深圳市友嘉创新科技有限公司宣布推出两款搭载地平线Journey芯片的智能驾驶产品:基于Journey 5的智能驾驶域控制器D3t和基于Journey 3的智能驾驶前视一体机D2。
D3t是优加创新自主设计的高性能域控制器。搭载征途5，运算能力高达128TOPS。D3t支持11路高清摄像头和5路毫米波雷达接入，支持L2++级智能驾驶功能，如高速场景下的NOA、记忆泊车等。
D2配备800万像素高清摄像头，支持1V1R、1V5R至5V5R传感器配置，可提供TJA、ICA、DCLC等L0-L2+级别智能驾驶功能。
2021年，地平线与友嘉创新达成战略合作，双方深度合作优势资源，共同推进先进智能驾驶产品的研发和落地。
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