2023年5月10日，由捷途汽车主办，盖世汽车承办的2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛圆满落幕。
在“新四化”风潮下，汽车产业正经历飞速变革，其电子电气架构、软硬件开发模式、智能化配置都在发生重大变化，进一步带动了供应链生态体系的全面革新，延伸出域控制器、整车OS、城市NOA方案等软件定义汽车时代的全新赛道。
紧追行业发展的最新热点，本次论坛聚焦车载通信解决方案、自动驾驶感知方案、ADAS验证及测试方案等汽车行业的前沿领域，邀请来自主机厂、零部件供应企业的各位专家，共同讨论汽车产业的未来发展态势。
嘉宾合影
主办方欢迎致辞—捷途汽车
汽车行业智能化进程进入了淘汰赛阶段，中国正成为新能源和智能化的研发中心，并通过智能化和新能源技术实现弯道超车，自主品牌的价值逐步与合资品牌拉平。
捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏表示，在软件定义汽车背景下，用户体验日趋重要，打造多场景的用户体验思维成为行业发展主流，也成为接下来行业最核心的竞争力。
1-4月，捷途销量70953辆，同比增长105.7%，捷途采用国内国外“双轮驱动”的发展战略，用旅行+越野、智能、环保等方式，继续向越野型细分领域拓圈。秉持以用户为中心，体验和用户场景驱动开发，与用户共创的原则，希望与各个合作伙伴一起创新技术，寻求最优解决方案，共创良性循环发展的生态圈层。
捷途汽车执行副总经理amp;研发院院长
智能驾驶NOA未来发展趋势
捷途汽车研发院副院长蒋爱强表示，智能化与电动化成为当下汽车两大主要的发展方向。根据中国智能网联汽车产业创新联盟的统计，L2级的市场普及率超过30%，并且还在快速增长。以NOA技术为代表的L2+级的渗透率目前还处在较低水平，市场存在巨大的发展空间，未来增加其安全性和稳定性。
整个自动驾驶产业链中的各项技术都在突飞猛进的发展，传感器、芯片、算法和地图各个方向的技术都是朝着NOA的技术要求发展。由于成本限制，比较成熟的高速NOA也尚未得到规模化量产，只存在于少数高价格的高配车型中，量产之路依然具有挑战。
捷途汽车研发院副院长
同时他还表示，未来做自动驾驶的很多，但是只有少数车型实现了NOA量产落地，NOA未来会朝着量产落地的方向继续发展，不再是只停留在算法DEMO状态。
昆易智驾车载产品线解决方案
昆易电子车载事业部总经理叶周青介绍昆易电子成立于2011年，办公地点有上海、武汉、昆明、杭州和汕头五地，以上海为总部业务范围覆盖全国，提供不同场景的产品解决方案。
他表示，昆易正在打造具备底层技术能力的国际领先的自动驾驶工具链，从数据闭环和智驾领域打通这一链域。ADS系列的产品主攻的是车载以太网的解决方案，比如VBE1010以两种网络协议切换,可涵盖市面上的车载以太网协议，并且支持设备发现功能设备配置信息读取，设备配置状态修改，设备固件在线升级。
昆易电子车载事业部总经理
同时开放平台是指昆易现在做的web平台，以客户应用和导向的场景为主，结合客户的使用习惯和场景来快速适配其需求。
通过软件平台赋能客户可扩展ADAS域控系统
市场趋势以智驾域控核心芯片发展为主，算力堆叠，硬件先行已成为过去式，优化算法和充分发挥芯片能力是自动驾驶的重点所在，其中的难题是如何充分评估并且在量产中应用。
创时智驾产品总监杨曾表示，软件平台的思路是跨芯片硬件平台，支持软件栈、功能、算法方便复用与集成，创时基于成熟架构、多平台经验、先进技术、生态合作来赋能客户。
创时智驾产品总监
同时他还表示，创时智驾能够对主机厂品牌有一定的加持，在算法功能生态方面，与行业主流的算法供应商形成了深入的合作，在实际量产项目的“千锤百炼”中更好帮助客户。
国产毫米波雷达助力智能驾驶应用
智驾系统是通过利用传感器组合完成对周遭世界的感知，进而实现一系列驾驶操作的系统。随着智驾的发展，自动驾驶的等级也在不断提高，所需要毫米波雷达的个数和质量也在提升。
木牛科技研发总监苏轶伦表示，木牛毫米波雷达感知解决方案L2.5级以上ADAS，其中低配ADAS 5RnV是前向雷达x1+角雷达x4+前视摄像头×N；高配ADAS 5RnV是4D成像雷达x1+角雷达x4+前视摄像头×N。这两种方案除了能够提供目标层级的信号输出以外，还可以提供点云层级的信号输出与融合跟踪输出。
木牛科技研发总监
同时他介绍，木牛科技通过打造“木牛Radar OS”高清4D点云技术架构，突破传统雷达技术在分辨精准度和规模部署成本上的局限性，将高性价比的雷达应用到车载、航空、智能和体育四大领域。
专注用户体验的行泊一体智能驾驶解决方案
百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监袁玉记表示，汽车行业处于巨变期，智能化蓄势待发，百度从2013年开始研发无人驾驶技术到2021年开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，并且2022年ASD导入PILC和规划新一代产品路线图，都在大力投入研发并发布驾舱图新产品。
Apollo City Driving Max是其于百度Apollo十年自动驾驶技术沉淀，L4技术降维打造的L2+智能驾驶产品，能实现城市、高速、泊车三域融通的新一代智能驾驶系统，解决方案以软硬一体和软件化解决方案为主。
百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监
同时他坦言，百度给车企及合作伙伴提供开放的体验，车企可以自定义智驾的人机交互界面，包括风格等多方面选择，未来也将更好为车企赋能。
如何打造更好用、消费者更爱用的智能驾驶解决方案
轻舟智航联合创始人、COO表示，电动化大势已成，智能化逐鹿群雄，给消费者带来更具吸引力的智能化功能将成为核心竞争力。轻舟智航将坚持标配化、标准化、大众化和革新化，在辅助驾驶的用户价值方面，达成良好的高速NOA体验和实现较大ODD范围内的城市NOA点对点自动驾驶。
轻舟智航联合创始人、COO
目前轻舟智航率先成为基于国产大算力高性能quot;征程5”芯片的城区自动驾驶解决方案提供商，同时全栈算法也高度适配兼容了英伟达Orin DRIVE平台，未来凭借NOA高阶辅助驾驶解决方案，将成为中国顶级的高阶辅助驾驶方案供应商。
自动驾驶创新的量产实践及挑战
博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理王驷通表示，随着中国消费者对智能化接受度不断增加，博世提供的ADAS功能正在覆盖越来越广泛的用车场景，更智能化的功能也要求ADAS技术栈从传感器向AI算法、基础设施、计算平台不断拓展和创新。
他总结了博世四个创新方面:一是完善的数据闭环支撑ADAS全栈解决方案的量产落地，基于AI数据闭环的挑战来自于如何高效采集可用于模型优化的“正确”数据；二是AI感知将科研与工程结合，支撑各级别自动驾驶解决方案的落地:三是通过智能网联汽车技术增强用户体验；四是系统级安全 保证消费者在使用创新功能时的安全性。
博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理
同时他还提及到自动驾驶从创新到量产面临着4个主要挑战，理解终端消费者、适应本士化要求、处理复杂系统设计和创新的快速落地。
面向量产的行泊一体技术架构与产品矩阵
作为渐进式自动驾驶的行业引领者，Nullmax主张MLF的自动驾驶技术路线，打造了涵盖车端、云端的平台化软件系统，涵盖完整上层应用、中间件以及云端数据系统。
Nullmax纽劢创始人/COO宋新雨表示，在云端系统提供高效数据闭环，涵盖可视化和分析、数据筛选及标注、模型训练以及评估等模块，从海量数据中高效筛取价值信息，为自动驾驶系统持续提供经验与知识，构成车云一体化的数据大闭环。
Nullmax纽劢创始人/COO
在车端系统提供丰富全栈应用，聚焦高价值的自动驾驶软件算法，全自主研发了包括感知、规划控制在内的完整上层应用MaxStack以及自动驾驶中间件MaxOS，实现真正的技术平台化，快速适配不同的底层平台、硬件配置和功能级别。
MAXIPILOT:基于BEV transformer的高速进化智驾系统
目前ADAS渐进式路线已基本无争议，商业化落地成为行业共同的追求，解构成本和价值堆料与用户体验不成正比成为困境，如何破局方面需要回归智能驾驶商业本质，矩阵化方案实现全流程技术赋能。
智驾科技MAXIEYE副总amp;首席运营官杨腾飞表示，全国公路总里程535万公里，其中高速公路17.7万公里，要加速高速NOA的发展。MonoToGo-单视觉L2解决方案四大产品亮点是:主动安全满足CNCAP ENCAP高分、支持数据闭环全流程场景复现、不同天气工况的稳定适应性和支持DVR集成复用。
智驾科技MAXIEYE副总amp;首席运营官
同时他还认为低阶要为高阶赋能，基于L2规模化形成双闭环，打通低阶车与高阶车的数据通路，采用内外循环两套模式来驱动技术持续进化。
智能驾驶量产汽车全球高精定位解决方案
国汽大有时空科技有限公司是由国家智能网联汽车创新中心孵化设立的科创企业。人员、设备、业绩、管理体系全部具备导航电子地图制作甲级资质的申请条件，正在有序推进中，并且与海克斯康签订了全球服务合作协议。
国汽大有时空 CTO李庆建表示，其核心产品是卫星定位平台与服务、智能终端和高精地图实时更新系统，并且全球性的车企和Tire1正在将PPP-RTK视为智能驾驶的主流技术路线。
国汽大有时空 CTO
同时他还表示，智能汽车对高精度定位有七个需求痛点:全球服务、功能安全、软件定义、时空基准、全域全场景、数据闭环和政策安全插件。而第四代差分技术PPP-RTK从原理上解决了完好性，与汽车功能的安全形成完美锲合。并且大有时空还提供两大服务模式，定位平台直接播发给车辆和定位平台播发给车企平台，车企平台再播发给车辆。
契合市场需求的高性价比NOA方案实践与介绍
小马智行副总裁、乘用车智能驾驶业务部总经理黄俊表示，小马智行智能驾驶产品线是识途、方载和苍穹。其中识途四大核心技术是BEV大模型和自研定位算法融进域控来降低成本；海量真值数据和Smartlabeling来增强性能。比如BEV大模型可使用鱼眼相机参与行车模型识别，实现高速NOA、高低算力均可实现相同记忆泊车的体验等。
同时他还表示，技术栈之外实践去高精地图方案，需要对所有算法模块同步大幅优化，并且以全新规控算法架构NLPP为导航地图量身设计的路径规划为系统，这样无高精地图的辅助驾驶会让行车场景的体验更为连贯。
小马智行副总裁、乘用车智能驾驶业务部总经理
最后他介绍了小马识途辅助驾驶设计的目标以安全、系统可控性、通行效率和舒适为主，将为用户带来更多新的体验。
智能驾驶系统安全设计与实践
东软睿驰自动驾驶首席功能安全专家闻继伟从问题、政策和利益导向进行了分析。他表示，自动驾驶安全设计原则在自动驾驶系统方面，要注重安全运行、安全自检、驾驶策略和ODD判断；在人因方面要重视驾驶员责任、驾驶员接管、接管提醒和系统对人的影响；其他方面还要注意信息安全、数据记录、被动安全和安全评估。
东软睿驰自动驾驶首席功能安全专家
同时他还表示，要上层重视督导落实并以结果为导向，确保企业安全文化的建立，用文化驱动决策和行为，来促使安全设计和管理落地，让产品实现真正的安全。而安全并不是限制创新，创新工程应用应以安全为前提，这样的创新也可以保障安全措施顺利实施。
圆桌讨论环节，捷途汽车研发院副院长蒋爱强、百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监袁玉记、轻舟智航联合创始人、COO汪堃、博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理王驷通、TTTech Auto China高级技术专家谢皓对NOA的发展面临哪些机遇和挑战等话题展开了讨论，为行业的发展提供了更多的思路与借鉴。
圆桌谈论
至此，2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛全部议程圆满结束。
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